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bag切片使用plotjuggler软件打开要切片的bag，选择需要切片的话题拖动进度条到要录制的时间，点击播放进行，终端手动录制需要切片话题的bag终端手动录制需要切片话题的bagrosbag record -O your...

DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念，请勿理解为一个东西！！！ROS的分布式主机始终在下位机！！！机器人DHCP简单说明DHCP的主机IP为：192.168.26.1（主机一般是固定的一个.1的IP），   ...

1. 完整的Python程序首先，创建一个完整的Python程序，用于检测键盘输入1/2/3并启动对应程序：#!/usr/bin/env python3 import subprocess import sys import tty import termios from systemd i...

CUDA安装下载cuda输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。从https://developer.nvidia.com/cuda-toolki...

在Linux系统中，你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令： 方法1：创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限： chmod +x /path/to/your/ex...

如下所示： 当ROS launch文件启动时，系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数，ROS launch系统会自动...

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DDS不匹配 保持DDS一致 切换 RMW 实现为 Cyclone DDS（备选方案，有时候更友好）​​ 如果你不想搞 XML 配置，或者 Fast DDS 一直表现不稳定，你可以试试换用 ​​Cyclone DDS​​，它在多网络...

Ubuntu两个网卡发生名字互换 如下图所示，有时候重启Ubuntu会出现两个网卡的名字互换，eth0和eth1对调，但是对应的mac地址是不变的。 在配置文件中绑定MAC地址 每个网卡的MAC地址是在出厂时配好...