Ubuntu DHCP 服务器配置指南 (使用 isc-dhcp-server)
1. 安装 ISC DHCP 服务器 sudo apt update sudo apt install isc-dhcp-server -y 2. 配置 DHCP 服务器 主配置文件 /etc/dhcp/dhcpd.conf sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf 基本配置示例： #...
SSH远程连接不上常见错误
SSH 主机密钥和系统保存的不一样 报错如下： @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...
查看 USB 设备是否异常断开
✅ 一、查看 USB 设备是否正常识别1. 使用 lsusb查看 USB 设备列表lsusb在输出中查找你的 USB 设备，通常会显示厂商信息，比如：Bus 001 Device 005: ID 0d8c:0014 C-Media Electronic...
systemctl 常用命令
1. 服务生命周期管理 命令说明示例sudo systemctl start <服务名>启动服务sudo systemctl start rosbag_docker.servicesudo systemctl stop <服务名>停止服务sudo systemctl st...
Ubuntu常见手动配置网络方法
在 Ubuntu 系统中，可以通过多种方式配置网络（IP 地址、网关、DNS 等），具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景： 切记！！！ 需要修改网络前切记请...
解决Ubuntu中因网卡加载顺序变化导致的网络配置互换
Ubuntu两个网卡发生名字互换 如下图所示，有时候重启Ubuntu会出现两个网卡的名字互换，eth0和eth1对调，但是对应的mac地址是不变的。 在配置文件中绑定MAC地址 每个网卡的MAC地址是在出厂时配好...
![Ubuntu 20.04 CUDA&cuDNN安装方法[通俗易懂]九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑](https://www.jiusang.com/wp-content/uploads/2025/08/图片-2-800x497.png)
Ubuntu 20.04 CUDA&cuDNN安装方法[通俗易懂]
CUDA安装下载cuda输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。从https://developer.nvidia.com/cuda-toolki...
Ubuntu中对脚本或可执行文件等创建终端指令
在Linux系统中，你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令： 方法1：创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限： chmod +x /path/to/your/ex...
阿里云邮箱推送API使用
本文只介绍Python的SDK 搜索邮箱推送，进入控制台 安装操作引导进行操作 找到到SKD文档，翻到最后面创建AccessKey 安装SDK库 pip install aliyun-python-sdk-core SDK代码案例 # -*- coding:utf...
ROS的Bag切片以及Bag转csv
bag切片使用plotjuggler软件打开要切片的bag，选择需要切片的话题拖动进度条到要录制的时间，点击播放进行，终端手动录制需要切片话题的bag终端手动录制需要切片话题的bagrosbag record -O your...