​​systemctl 常用命令

1. 服务生命周期管理​​

命令	说明	示例
sudo systemctl start <服务名>	启动服务	sudo systemctl start rosbag_docker.service
sudo systemctl stop <服务名>	停止服务	sudo systemctl stop rosbag_docker.service
sudo systemctl restart <服务名>	重启服务	sudo systemctl restart rosbag_docker.service
sudo systemctl reload <服务名>	重载配置（不重启）	sudo systemctl reload rosbag_docker.service
sudo systemctl enable <服务名>	设置开机自启	sudo systemctl enable rosbag_docker.service
sudo systemctl disable <服务名>	禁用开机自启	sudo systemctl disable rosbag_docker.service

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​​2. 服务状态查询​​

命令	说明	示例
systemctl status <服务名>	查看服务状态（含日志片段）	systemctl status rosbag_docker.service
systemctl is-active <服务名>	检查是否正在运行	systemctl is-active rosbag_docker.service
systemctl is-enabled <服务名>	检查是否开机自启	systemctl is-enabled rosbag_docker.service
systemctl list-units --type=service	列出所有已加载的服务	systemctl list-units --type=service

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​​3. 日志与故障排查​​

命令	说明	示例
journalctl -u <服务名>	查看服务的完整日志	journalctl -u rosbag_docker.service
journalctl -u <服务名> -f	实时跟踪日志	journalctl -u rosbag_docker.service -f
journalctl -u <服务名> --since "2024-01-01"	按时间过滤日志	journalctl -u rosbag_docker.service --since "1 hour ago"
sudo systemctl daemon-reload	重载 systemd 配置（修改服务文件后必执行）	sudo systemctl daemon-reload

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​​4. 高级操作​​

命令	说明	示例
sudo systemctl mask <服务名>	禁止服务被启动（即使手动）	sudo systemctl mask rosbag_docker.service
sudo systemctl unmask <服务名>	取消禁止	sudo systemctl unmask rosbag_docker.service
sudo systemctl edit <服务名>	临时覆盖服务配置（生成片段文件）	sudo systemctl edit rosbag_docker.service

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​​5. 针对你的 rosbag_docker.service 的典型操作流程​​

# 1. 修改服务文件后重载配置
sudo systemctl daemon-reload

# 2. 启动服务并检查状态
sudo systemctl start rosbag_docker.service
systemctl status rosbag_docker.service

# 3. 查看实时日志（调试用）
journalctl -u rosbag_docker.service -f

# 4. 停止服务
sudo systemctl stop rosbag_docker.service

# 5. 设置开机自启
sudo systemctl enable rosbag_docker.service

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​​常见问题解决​​

• ​​服务启动失败​​：

• journalctl -xe # 查看系统级错误日志
• ​​修改服务文件后未生效​​：
  确保执行了 sudo systemctl daemon-reload。
• ​​依赖未满足​​：
  检查服务文件中 After= 和 Requires= 指定的依赖是否已启动（如 docker.service）。

掌握这些命令后，你可以高效管理任何 systemd 服务！