ROS Launch读取环境变量作为参数

如下所示：

1. 当ROS launch文件启动时，系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量
2. 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数，ROS launch系统会自动处理
3. 实时获取: 每次启动launch文件时都会重新读取环境变量的当前值

<arg name="robot_version" default="$(optenv ROBOT_VERSION 40)"/>