问题 发现有极少数的AGX再重启之后会出现网卡的加载顺序会变，导致eth0和eth1所对应的网卡变了，相应的配置文件就不起效了。 解决 1. 我们知道网卡的MAC地址是永远不变的，因此可以根据MAC地址...

如下所示： 当ROS launch文件启动时，系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数，ROS launch系统会自动...

本文使用conky工具实现该功能！！！安装conkysudo apt-get install conky创建并写入.conkyrc文件打开并创建.conkyrc文件vim ~/.conkyrc写入内容如下：conky.config = { -- Basic settings updat...

Ubuntu两个网卡发生名字互换 如下图所示，有时候重启Ubuntu会出现两个网卡的名字互换，eth0和eth1对调，但是对应的mac地址是不变的。 在配置文件中绑定MAC地址 每个网卡的MAC地址是在出厂时配好...

CUDA安装下载cuda输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。从https://developer.nvidia.com/cuda-toolki...

1. 完整的Python程序首先，创建一个完整的Python程序，用于检测键盘输入1/2/3并启动对应程序：#!/usr/bin/env python3 import subprocess import sys import tty import termios from systemd i...

1.基础概念 环境变量 作用 ROS_MASTER_URI 指定 roscore主机的地址（所有机器必须指向同一台主机） ROS_HOSTNAME 声明本机的域名（优先使用） ROS_IP 声明本机的 IP 地址（如果 ROS_HOSTNAME不...

1. 服务生命周期管理​​ 命令说明示例sudo systemctl start <服务名>启动服务sudo systemctl start rosbag_docker.servicesudo systemctl stop <服务名>停止服务sudo systemctl st...

在Linux系统中，你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令： 方法1：创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限： chmod +x /path/to/your/ex...

在 Ubuntu 系统中，可以通过多种方式配置网络（IP 地址、网关、DNS 等），具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景： 切记！！！ 需要修改网络前切记请...