CUDA安装下载cuda输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。从https://developer.nvidia.com/cuda-toolki...

bag切片使用plotjuggler软件打开要切片的bag，选择需要切片的话题拖动进度条到要录制的时间，点击播放进行，终端手动录制需要切片话题的bag终端手动录制需要切片话题的bagrosbag record -O your...

概述 EtherCAT和CAN是两种不同的工业通信协议，要使用EtherCAT控制CAN电机，通常需要通过网关设备或特殊的主站实现协议转换。以下是实现方案和示例。   连接方式 方案1：EtherCAT主站 + CA...

问题 发现有极少数的AGX再重启之后会出现网卡的加载顺序会变，导致eth0和eth1所对应的网卡变了，相应的配置文件就不起效了。 解决 1. 我们知道网卡的MAC地址是永远不变的，因此可以根据MAC地址...

本文使用conky工具实现该功能！！！安装conkysudo apt-get install conky创建并写入.conkyrc文件打开并创建.conkyrc文件vim ~/.conkyrc写入内容如下：conky.config = { -- Basic settings updat...

1. 安装模块sudo cp atemsys.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/2. 生成依赖sudo depmod -a 3. 配置自动加载echo 'atemsys' | sudo tee /etc/modules-load.d/atemsys.conf4.验证sudo modprobe...

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1.基础概念 环境变量 作用 ROS_MASTER_URI 指定 roscore主机的地址（所有机器必须指向同一台主机） ROS_HOSTNAME 声明本机的域名（优先使用） ROS_IP 声明本机的 IP 地址（如果 ROS_HOSTNAME不...

如下所示： 当ROS launch文件启动时，系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数，ROS launch系统会自动...

步骤1：添加缺失的公钥我们可以使用以下命令将缺失的公钥添加到系统中（注意替换最后的密钥ID）：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 然而，在较...