本文使用conky工具实现该功能！！！安装conkysudo apt-get install conky创建并写入.conkyrc文件打开并创建.conkyrc文件vim ~/.conkyrc写入内容如下：conky.config = { -- Basic settings updat...

1.基础概念 环境变量 作用 ROS_MASTER_URI 指定 roscore主机的地址（所有机器必须指向同一台主机） ROS_HOSTNAME 声明本机的域名（优先使用） ROS_IP 声明本机的 IP 地址（如果 ROS_HOSTNAME不...

1. 服务生命周期管理​​ 命令说明示例sudo systemctl start <服务名>启动服务sudo systemctl start rosbag_docker.servicesudo systemctl stop <服务名>停止服务sudo systemctl st...

在Linux系统中，你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令： 方法1：创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限： chmod +x /path/to/your/ex...

在 Ubuntu 系统中，可以通过多种方式配置网络（IP 地址、网关、DNS 等），具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景： 切记！！！ 需要修改网络前切记请...

本文只介绍Python的SDK 搜索邮箱推送，进入控制台 安装操作引导进行操作 找到到SKD文档，翻到最后面创建AccessKey 安装SDK库 pip install aliyun-python-sdk-core SDK代码案例 # -*- coding:utf...

bag切片使用plotjuggler软件打开要切片的bag，选择需要切片的话题拖动进度条到要录制的时间，点击播放进行，终端手动录制需要切片话题的bag终端手动录制需要切片话题的bagrosbag record -O your...

DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念，请勿理解为一个东西！！！ROS的分布式主机始终在下位机！！！机器人DHCP简单说明DHCP的主机IP为：192.168.26.1（主机一般是固定的一个.1的IP），   ...

步骤1：添加缺失的公钥我们可以使用以下命令将缺失的公钥添加到系统中（注意替换最后的密钥ID）：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 然而，在较...

Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南 当 Ubuntu 无法识别您的喇叭时，可以通过配置 Udev 规则来解决这个问题。以下是详细的解决步骤： 1. 首先检查音频设备状态 aplay -l 和 alsamixer 查...