DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念,请勿理解为一个东西!!!
ROS的分布式主机始终在下位机!!!
机器人DHCP简单说明
DHCP的主机IP为:192.168.26.1(主机一般是固定的一个.1的IP), 从机为192.168.26.12,由DHCP分配
最好是以下位机作为DHCP的主机,这样能保证下位机始终有IP,即ROS的Master的IP始终存在,不会因为IP不存或不稳定而导致启动失败或者是断连,又或是数据传输出现问题。
DHCP配置教程
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