实用教程 第2页
把平时使用到的操作步骤或经验整理成教程,以待不时只需。
Ubuntu桌面可视化显示GUP、CPU、自定义等信息-九桑

Ubuntu桌面可视化显示GUP、CPU、自定义等信息

本文使用conky工具实现该功能!!!安装conkysudo apt-get install conky创建并写入.conkyrc文件打开并创建.conkyrc文件vim ~/.conkyrc写入内容如下:conky.config = { -- Basic settings updat...
有壳子的头像-九桑钻石会员有壳子9天前
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世界,您好!-九桑

世界,您好!

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xiaosazi的头像-九桑xiaosazi2个月前
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ROS Launch读取环境变量作为参数-九桑

ROS Launch读取环境变量作为参数

如下所示: 当ROS launch文件启动时,系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数,ROS launch系统会自动...
有壳子的头像-九桑钻石会员有壳子昨天
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主从机配置说明-九桑

主从机配置说明

1.基础概念 环境变量 作用 ROS_MASTER_URI 指定 roscore主机的地址(所有机器必须指向同一台主机) ROS_HOSTNAME 声明本机的域名(优先使用) ROS_IP 声明本机的 IP 地址(如果 ROS_HOSTNAME不...
有壳子的头像-九桑钻石会员有壳子26天前
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Docker 公钥仍然存在问题Docker密钥(暂时未解决)-九桑

Docker 公钥仍然存在问题Docker密钥(暂时未解决)

步骤1:添加缺失的公钥我们可以使用以下命令将缺失的公钥添加到系统中(注意替换最后的密钥ID):sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 然而,在较...
xiaosazi的头像-九桑xiaosazi1个月前
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