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问题 发现有极少数的AGX再重启之后会出现网卡的加载顺序会变，导致eth0和eth1所对应的网卡变了，相应的配置文件就不起效了。 解决 1. 我们知道网卡的MAC地址是永远不变的，因此可以根据MAC地址...

本文使用conky工具实现该功能！！！安装conkysudo apt-get install conky创建并写入.conkyrc文件打开并创建.conkyrc文件vim ~/.conkyrc写入内容如下：conky.config = { -- Basic settings updat...

1.基础概念 环境变量 作用 ROS_MASTER_URI 指定 roscore主机的地址（所有机器必须指向同一台主机） ROS_HOSTNAME 声明本机的域名（优先使用） ROS_IP 声明本机的 IP 地址（如果 ROS_HOSTNAME不...

步骤1：添加缺失的公钥我们可以使用以下命令将缺失的公钥添加到系统中（注意替换最后的密钥ID）：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 然而，在较...

如下所示： 当ROS launch文件启动时，系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数，ROS launch系统会自动...