排序
解决Ubuntu中因网卡加载顺序变化导致的网络配置互换
Ubuntu两个网卡发生名字互换 如下图所示,有时候重启Ubuntu会出现两个网卡的名字互换,eth0和eth1对调,但是对应的mac地址是不变的。 在配置文件中绑定MAC地址 每个网卡的MAC地址是在出厂时配好...
ROS的Bag切片以及Bag转csv
bag切片使用plotjuggler软件打开要切片的bag,选择需要切片的话题拖动进度条到要录制的时间,点击播放进行,终端手动录制需要切片话题的bag终端手动录制需要切片话题的bagrosbag record -O your...
ROS Launch读取环境变量作为参数
如下所示: 当ROS launch文件启动时,系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数,ROS launch系统会自动...
解决AGX重启之后eth0和eth1对应的网卡会变,导致网络不能正常用问题
问题 发现有极少数的AGX再重启之后会出现网卡的加载顺序会变,导致eth0和eth1所对应的网卡变了,相应的配置文件就不起效了。 解决 1. 我们知道网卡的MAC地址是永远不变的,因此可以根据MAC地址...
阿里云邮箱推送API使用
本文只介绍Python的SDK 搜索邮箱推送,进入控制台 安装操作引导进行操作 找到到SKD文档,翻到最后面创建AccessKey 安装SDK库 pip install aliyun-python-sdk-core SDK代码案例 # -*- coding:utf...