在 Ubuntu 系统中，可以通过多种方式配置网络（IP 地址、网关、DNS 等），具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景： 切记！！！ 需要修改网络前切记请...

DDS不匹配 保持DDS一致 切换 RMW 实现为 Cyclone DDS（备选方案，有时候更友好）​​ 如果你不想搞 XML 配置，或者 Fast DDS 一直表现不稳定，你可以试试换用 ​​Cyclone DDS​​，它在多网络...

在Linux系统中，你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令： 方法1：创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限： chmod +x /path/to/your/ex...

1. 服务生命周期管理​​ 命令说明示例sudo systemctl start <服务名>启动服务sudo systemctl start rosbag_docker.servicesudo systemctl stop <服务名>停止服务sudo systemctl st...

1.基础概念 环境变量 作用 ROS_MASTER_URI 指定 roscore主机的地址（所有机器必须指向同一台主机） ROS_HOSTNAME 声明本机的域名（优先使用） ROS_IP 声明本机的 IP 地址（如果 ROS_HOSTNAME不...

本文使用conky工具实现该功能！！！安装conkysudo apt-get install conky创建并写入.conkyrc文件打开并创建.conkyrc文件vim ~/.conkyrc写入内容如下：conky.config = { -- Basic settings updat...

1. 安装模块sudo cp atemsys.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/2. 生成依赖sudo depmod -a 3. 配置自动加载echo 'atemsys' | sudo tee /etc/modules-load.d/atemsys.conf4.验证sudo modprobe...

1. 完整的Python程序首先，创建一个完整的Python程序，用于检测键盘输入1/2/3并启动对应程序：#!/usr/bin/env python3 import subprocess import sys import tty import termios from systemd i...

DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念，请勿理解为一个东西！！！ROS的分布式主机始终在下位机！！！机器人DHCP简单说明DHCP的主机IP为：192.168.26.1（主机一般是固定的一个.1的IP），   ...

CUDA安装下载cuda输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。从https://developer.nvidia.com/cuda-toolki...