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DHCP上下位机配置
DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念，请勿理解为一个东西！！！ROS的分布式主机始终在下位机！！！机器人DHCP简单说明DHCP的主机IP为：192.168.26.1（主机一般是固定的一个.1的IP）， ...
1个月前
Ubuntu DHCP 服务器配置指南 (使用 isc-dhcp-server)
1. 安装 ISC DHCP 服务器 sudo apt update sudo apt install isc-dhcp-server -y 2. 配置 DHCP 服务器 主配置文件 /etc/dhcp/dhcpd.conf sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf 基本配置示例： #...
31天前
Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南
Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南 当 Ubuntu 无法识别您的喇叭时，可以通过配置 Udev 规则来解决这个问题。以下是详细的解决步骤： 1. 首先检查音频设备状态 aplay -l 和 alsamixer 查...
1个月前Ubuntu常见手动配置网络方法
在 Ubuntu 系统中，可以通过多种方式配置网络（IP 地址、网关、DNS 等），具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景： 切记！！！ 需要修改网络前切记请...
28天前systemctl 常用命令
1. 服务生命周期管理 命令说明示例sudo systemctl start <服务名>启动服务sudo systemctl start rosbag_docker.servicesudo systemctl stop <服务名>停止服务sudo systemctl st...
27天前Ubuntu中对脚本或可执行文件等创建终端指令
在Linux系统中，你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令： 方法1：创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限： chmod +x /path/to/your/ex...
27天前Ubuntu配置开机自启服务
1. 完整的Python程序首先，创建一个完整的Python程序，用于检测键盘输入1/2/3并启动对应程序：#!/usr/bin/env python3 import subprocess import sys import tty import termios from systemd i...
18天前
解决Ubuntu中因网卡加载顺序变化导致的网络配置互换
Ubuntu两个网卡发生名字互换 如下图所示，有时候重启Ubuntu会出现两个网卡的名字互换，eth0和eth1对调，但是对应的mac地址是不变的。 在配置文件中绑定MAC地址 每个网卡的MAC地址是在出厂时配好...
10天前
阿里云邮箱推送API使用
本文只介绍Python的SDK 搜索邮箱推送，进入控制台 安装操作引导进行操作 找到到SKD文档，翻到最后面创建AccessKey 安装SDK库 pip install aliyun-python-sdk-core SDK代码案例 # -*- coding:utf...
31天前