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Ubuntu中对脚本或可执行文件等创建终端指令
在Linux系统中，你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令： 方法1：创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限： chmod +x /path/to/your/ex...
27天前Ubuntu常见手动配置网络方法
在 Ubuntu 系统中，可以通过多种方式配置网络（IP 地址、网关、DNS 等），具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景： 切记！！！ 需要修改网络前切记请...
28天前
ROS的Bag切片以及Bag转csv
bag切片使用plotjuggler软件打开要切片的bag，选择需要切片的话题拖动进度条到要录制的时间，点击播放进行，终端手动录制需要切片话题的bag终端手动录制需要切片话题的bagrosbag record -O your...
31天前
阿里云邮箱推送API使用
本文只介绍Python的SDK 搜索邮箱推送，进入控制台 安装操作引导进行操作 找到到SKD文档，翻到最后面创建AccessKey 安装SDK库 pip install aliyun-python-sdk-core SDK代码案例 # -*- coding:utf...
31天前Ubuntu DHCP 服务器配置指南 (使用 isc-dhcp-server)
1. 安装 ISC DHCP 服务器 sudo apt update sudo apt install isc-dhcp-server -y 2. 配置 DHCP 服务器 主配置文件 /etc/dhcp/dhcpd.conf sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf 基本配置示例： #...
32天前
DHCP上下位机配置
DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念，请勿理解为一个东西！！！ROS的分布式主机始终在下位机！！！机器人DHCP简单说明DHCP的主机IP为：192.168.26.1（主机一般是固定的一个.1的IP）， ...
1个月前
EtherCAT控制CAN电机的连接方式与通讯协议示例
概述 EtherCAT和CAN是两种不同的工业通信协议，要使用EtherCAT控制CAN电机，通常需要通过网关设备或特殊的主站实现协议转换。以下是实现方案和示例。 连接方式 方案1：EtherCAT主站 + CA...
1个月前
Docker 公钥仍然存在问题Docker密钥（暂时未解决）
步骤1：添加缺失的公钥我们可以使用以下命令将缺失的公钥添加到系统中（注意替换最后的密钥ID）：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 然而，在较...
1个月前
Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南
Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南 当 Ubuntu 无法识别您的喇叭时，可以通过配置 Udev 规则来解决这个问题。以下是详细的解决步骤： 1. 首先检查音频设备状态 aplay -l 和 alsamixer 查...
1个月前