DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念，请勿理解为一个东西！！！ROS的分布式主机始终在下位机！！！机器人DHCP简单说明DHCP的主机IP为：192.168.26.1（主机一般是固定的一个.1的IP），   ...

概述 EtherCAT和CAN是两种不同的工业通信协议，要使用EtherCAT控制CAN电机，通常需要通过网关设备或特殊的主站实现协议转换。以下是实现方案和示例。   连接方式 方案1：EtherCAT主站 + CA...

如下所示： 当ROS launch文件启动时，系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数，ROS launch系统会自动...

Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南 当 Ubuntu 无法识别您的喇叭时，可以通过配置 Udev 规则来解决这个问题。以下是详细的解决步骤： 1. 首先检查音频设备状态 aplay -l 和 alsamixer 查...

1. 安装模块sudo cp atemsys.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/2. 生成依赖sudo depmod -a 3. 配置自动加载echo 'atemsys' | sudo tee /etc/modules-load.d/atemsys.conf4.验证sudo modprobe...

问题 发现有极少数的AGX再重启之后会出现网卡的加载顺序会变，导致eth0和eth1所对应的网卡变了，相应的配置文件就不起效了。 解决 1. 我们知道网卡的MAC地址是永远不变的，因此可以根据MAC地址...