关于实时定位与建图技术

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1. 安装 ISC DHCP 服务器 sudo apt update sudo apt install isc-dhcp-server -y 2. 配置 DHCP 服务器 主配置文件 /etc/dhcp/dhcpd.conf sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf 基本配置示例： #...

概述 EtherCAT和CAN是两种不同的工业通信协议，要使用EtherCAT控制CAN电机，通常需要通过网关设备或特殊的主站实现协议转换。以下是实现方案和示例。   连接方式 方案1：EtherCAT主站 + CA...

Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南 当 Ubuntu 无法识别您的喇叭时，可以通过配置 Udev 规则来解决这个问题。以下是详细的解决步骤： 1. 首先检查音频设备状态 aplay -l 和 alsamixer 查...

步骤1：添加缺失的公钥我们可以使用以下命令将缺失的公钥添加到系统中（注意替换最后的密钥ID）：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 然而，在较...

DHCP的主机和ROS的分布式主机是两个概念，请勿理解为一个东西！！！ROS的分布式主机始终在下位机！！！机器人DHCP简单说明DHCP的主机IP为：192.168.26.1（主机一般是固定的一个.1的IP），   ...

bag切片使用plotjuggler软件打开要切片的bag，选择需要切片的话题拖动进度条到要录制的时间，点击播放进行，终端手动录制需要切片话题的bag终端手动录制需要切片话题的bagrosbag record -O your...

本文只介绍Python的SDK 搜索邮箱推送，进入控制台 安装操作引导进行操作 找到到SKD文档，翻到最后面创建AccessKey 安装SDK库 pip install aliyun-python-sdk-core SDK代码案例 # -*- coding:utf...

在 Ubuntu 系统中，可以通过多种方式配置网络（IP 地址、网关、DNS 等），具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景： 切记！！！ 需要修改网络前切记请...