2025年08月的文章

​​systemctl 常用命令九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

​​systemctl 常用命令

1. 服务生命周期管理​​ 命令说明示例sudo systemctl start <服务名>启动服务sudo systemctl start rosbag_docker.servicesudo systemctl stop <服务名>停止服务sudo systemctl st...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子3天前
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Ubuntu DHCP 服务器配置指南 (使用 isc-dhcp-server)九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

Ubuntu DHCP 服务器配置指南 (使用 isc-dhcp-server)

1. 安装 ISC DHCP 服务器 sudo apt update sudo apt install isc-dhcp-server -y 2. 配置 DHCP 服务器 主配置文件 /etc/dhcp/dhcpd.conf sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf 基本配置示例: #...
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11W+8
Ubuntu桌面可视化显示GUP、CPU、自定义等信息九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

Ubuntu桌面可视化显示GUP、CPU、自定义等信息

本文使用conky工具实现该功能!!!安装conkysudo apt-get install conky创建并写入.conkyrc文件打开并创建.conkyrc文件vim ~/.conkyrc写入内容如下:conky.config = { -- Basic settings updat...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子14天前
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解决Ubuntu中因网卡加载顺序变化导致的网络配置互换九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

解决Ubuntu中因网卡加载顺序变化导致的网络配置互换

Ubuntu两个网卡发生名字互换 如下图所示,有时候重启Ubuntu会出现两个网卡的名字互换,eth0和eth1对调,但是对应的mac地址是不变的。 在配置文件中绑定MAC地址 每个网卡的MAC地址是在出厂时配好...
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Ubuntu 20.04 CUDA&cuDNN安装方法[通俗易懂]九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

Ubuntu 20.04 CUDA&cuDNN安装方法[通俗易懂]

CUDA安装下载cuda输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本如果无法查看,则说明尚未安装nvidia驱动,点击附加驱动,选择对应版本的驱动即可自动下载。从https://developer.nvidia.com/cuda-toolki...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子21天前
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Ubuntu配置开机自启服务九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

Ubuntu配置开机自启服务

1. 完整的Python程序首先,创建一个完整的Python程序,用于检测键盘输入1/2/3并启动对应程序:#!/usr/bin/env python3 import subprocess import sys import tty import termios from systemd i...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子23天前
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解决找不到/dev/atemsys九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

解决找不到/dev/atemsys

1. 安装模块sudo cp atemsys.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/2. 生成依赖sudo depmod -a 3. 配置自动加载echo 'atemsys' | sudo tee /etc/modules-load.d/atemsys.conf4.验证sudo modprobe...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子27天前
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主从机配置说明九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

主从机配置说明

1.基础概念 环境变量 作用 ROS_MASTER_URI 指定 roscore主机的地址(所有机器必须指向同一台主机) ROS_HOSTNAME 声明本机的域名(优先使用) ROS_IP 声明本机的 IP 地址(如果 ROS_HOSTNAME不...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子31天前
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Ubuntu中对脚本或可执行文件等创建终端指令九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

Ubuntu中对脚本或可执行文件等创建终端指令

在Linux系统中,你可以通过以下几种方式将一个可执行文件链接为可以直接在终端运行的指令: 方法1:创建符号链接到系统PATH目录 首先确认你的可执行文件有执行权限: chmod +x /path/to/your/ex...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子32天前
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Ubuntu常见手动配置网络方法九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑

Ubuntu常见手动配置网络方法

在 Ubuntu 系统中,可以通过多种方式配置网络(IP 地址、网关、DNS 等),具体取决于系统版本和使用的网络管理工具。以下是三种主要的配置方式及其适用场景: 切记!!! 需要修改网络前切记请...
有壳子的头像九桑-桑榆非晚,东隅已逝九桑有壳子33天前
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