2025年09月的文章
查看 USB 设备是否异常断开
✅ 一、查看 USB 设备是否正常识别1. 使用 lsusb查看 USB 设备列表lsusb在输出中查找你的 USB 设备，通常会显示厂商信息，比如：Bus 001 Device 005: ID 0d8c:0014 C-Media Electronic...
3天前SSH远程连接不上常见错误
SSH 主机密钥和系统保存的不一样 报错如下： @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...
3天前
ROS2 多机通讯出现服务不能用
DDS不匹配 保持DDS一致 切换 RMW 实现为 Cyclone DDS（备选方案，有时候更友好） 如果你不想搞 XML 配置，或者 Fast DDS 一直表现不稳定，你可以试试换用 Cyclone DDS，它在多网络...
6天前解决AGX重启之后eth0和eth1对应的网卡会变，导致网络不能正常用问题
问题 发现有极少数的AGX再重启之后会出现网卡的加载顺序会变，导致eth0和eth1所对应的网卡变了，相应的配置文件就不起效了。 解决 1. 我们知道网卡的MAC地址是永远不变的，因此可以根据MAC地址...
6天前ROS Launch读取环境变量作为参数
如下所示： 当ROS launch文件启动时，系统会自动检查当前环境中是否存在名为 ROBOT_VERSION 的环境变量 无需手动调用: 不需要在代码中显式调用 getenv() 或类似函数，ROS launch系统会自动...
6天前