Ubuntu 20.04 上使用 MuJoCo
在 Ubuntu 20.04 上使用 MuJoCo（特别是 MuJoCo 210）进行强化学习或机器人仿真，需完成 MuJoCo 本体安装 和 Python 接口（mujoco-py）配置。以下是基于最新公开资料整理的完整步骤...
ubuntu换源
# 删掉/etc/apt/sources.list源文件 sudo rm -rf /etc/apt/sources.list # 删掉/etc/apt/sources.list.d源文件夹 sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d # 新建/etc/apt/sources.list.d源目录 su...