在 Ubuntu 20.04 上使用 MuJoCo（特别是 ‌MuJoCo 210‌）进行强化学习或机器人仿真，需完成 ‌MuJoCo 本体安装‌ 和 ‌Python 接口（mujoco-py）配置‌。以下是基于最新公开资料整理的完整步骤...

# 删掉/etc/apt/sources.list源文件 sudo rm -rf /etc/apt/sources.list # 删掉/etc/apt/sources.list.d源文件夹 sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d # 新建/etc/apt/sources.list.d源目录 su...

在Git提交规范中，常见的commit类型通常包括以下几种： feat: 新功能（feature） 用于描述新增加的功能。 示例：feat: add user login feature fix: 修补bug 用于描述修复了一个bug。 示例：fix...

使用下面py文件即可实现bag转csv bag2csv.py下载py文件423B