在 Ubuntu 20.04 上使用 MuJoCo（特别是 ‌MuJoCo 210‌）进行强化学习或机器人仿真，需完成 ‌MuJoCo 本体安装‌ 和 ‌Python 接口（mujoco-py）配置‌。以下是基于最新公开资料整理的完整步骤...